工业相机常用于机器视觉检测当中，工业相机也有自己的分类标准，同时根据不同的场合与配合机器视觉系统我们也需要选择不同的工业相机。那么，工业相机分类与选择具体是怎样的呢?下面我们来详细了解一下。

一、工业相机分类

　　①工业相机按照芯片的类型可以分为CCD相机与CMOS相机两大类;

　　②依据输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机;

　　③依据分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机;

　　④依据传感器的结构特征可以分为线阵相机和面阵相机;

　　⑤依据其扫描方式可以分为隔行扫描相机与逐行扫描相机;

　　⑥依据响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等;

　　⑦依据输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机;

　　⑧依据输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机。

二、工业相机选择

　　一个完整的机器视觉系统做图像处理时,处理的对像是从工业相机来的图像，所以，工业相机选择是不可忽视的一步。

     首先要清楚的是检测任务，我们要考虑的是做缺陷检测还是尺寸测量或者是定位、静态拍照还是动态拍照、拍照的频率是多少、产品的大小(视野)多少、需要达到多少精度、所用软件的性能、现场环境情况如何、有没有其它的特殊要求等。若是动态拍照，运动速度是多少，根据运动速度选择最小曝光时间以及是否需要逐行扫描的相机;而相机的桢率(最高拍照频率)跟像素有关，通常分辨率越高桢率越低，不同品牌的工业相机的桢率略有不同;根据检测任务的不同、产品的大小、需要达到的分辨率以及所用软件的性能可以计算出所需工业相机的分辨率;现场环境最要考虑的是温度、湿度、干扰情况以及光照条件来选择不同的工业相机。

      ^{举例说明：如我们的检测任务是尺寸测量，产品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水线作业，检测速度是10件/秒，现场环境是普通工业环境，不考虑干扰问题。首先我们知道是流水线作业，速度比较快，因此选用逐行扫描相机；视野大小我们可以设定为20mm*12mm（考虑每次机械定位的误差，将视野比物体适当放大），假如我们能够取到很好的图像（比如可以打背光），而且我们软件的测量精度可以考虑1/2亚像素精度，那么我们需要的相机分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是说我们相机的分辨率至少需要1000*600pixcel，桢率在10桢/秒，因此选择1024*768像素（软件性能和机械精度不能精确的情况下也可以考虑1280*1024pixcel），桢率在10桢/秒以上的即可。}